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As Cruzadas e as Ordens Militares são fenômenos estreitamente associados. É no âmbito das peregrinações armadas à Terra Santa, e em razão da necessidade de defesa dos Estados latinos fundados no final do século XI, que as primeiras Ordens Militares foram criadas. Nesse sentido, não há dúvida quanto à vocação guerreira dessas últimas. Muito embora o termo “Cruzadas” seja posterior ao início das expedições, tendo surgido na metade do século XIII, desde o início, o movimento era visto pelos contemporâneos como uma “guerra santa”, um combate realizado sob a ordem de Deus. Não possuímos a versão original do discurso proferido pelo papa Urbano II na cidade de Clermont, em 1095, no qual ele convocou a todos para uma “peregrinação armada” em direção a Jerusalém. Os relatos que possuímos do evento salientam que o papa teria feito referência a uma missão dada pelo Cristo, que ele teria acrescentado uma promessa de santificação para aqueles que dela participassem, e que a multidão teria respondido positivamente, fazendo referência explícita à vontade de Deus.