Souza E, Marçal E, Santos T, Rossini A. Progressos no posicionamento Tático do time iBots Baseado em Características Heterogêneas para a Categoria de Simulação 2D da RoboCup. Academic Journal on Computing, Engineering and Applied Mathematics [Internet]. 16º de outubro de 2023 [citado 5º de dezembro de 2025];4(2):73-6. Disponível em: https://sistemas.uft.edu.br/periodicos/index.php/AJCEAM/article/view/17353