Souza, Eric, et al. “Progressos No Posicionamento Tático Do Time IBots Baseado Em Características Heterogêneas Para a Categoria De Simulação 2D Da RoboCup”. Academic Journal on Computing, Engineering and Applied Mathematics, vol. 4, nº 2, outubro de 2023, p. 73-76, doi:10.20873/uft.2675-3588.2023.v4n2.p73-76.