Gonçalves Pereira, Gabriel, et al. “Estudo Da Implantação De Um Controlador PID Em Um Sistema De Saneamento”. Academic Journal on Computing, Engineering and Applied Mathematics, v. 7, n. 1, março de 2026, p. 31-40, doi:10.20873/uft.2675-3588.2026.v7n1.p31-40.