G. Gonçalves Pereira, S. Carolline Leal de Freitas, L. de Freitas Romão, e A. Maximiano Sobrinho, “Estudo da Implantação de um Controlador PID em um Sistema de Saneamento”, Academic Journal on Computing, Engineering and Applied Mathematics, v. 7, n. 1, p. 31–40, mar. 2026.