E. Souza, E. Marçal, T. Santos, e A. Rossini, “Progressos no posicionamento Tático do time iBots Baseado em Características Heterogêneas para a Categoria de Simulação 2D da RoboCup”, Acad. Journal on Comp., Eng. and Appl. Math., vol. 4, nº 2, p. 73–76, out. 2023.