E. Souza, E. Marçal, T. Santos, e A. Rossini, “Progressos no posicionamento Tático do time iBots Baseado em Características Heterogêneas para a Categoria de Simulação 2D da RoboCup”, Academic Journal on Computing, Engineering and Applied Mathematics, v. 4, n. 2, p. 73–76, out. 2023.