Gonçalves Pereira, G. et al. 2026. Estudo da Implantação de um Controlador PID em um Sistema de Saneamento. Academic Journal on Computing, Engineering and Applied Mathematics. 7, 1 (mar. 2026), 31–40. DOI:https://doi.org/10.20873/uft.2675-3588.2026.v7n1.p31-40.